Cabeça de série do sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica

Abstract

Esse trabalho aborda as atividades realizadas durante o período de vigência da bolsa, entre os meses de novembro de 2024 e agosto de 2025. As atividades realizadas consistiram no desenvolvimento do projeto de sistema antiqueda para o robô de inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica. O desenvolvimento desse projeto incluiu a modelagem dos componentes, análises estruturais, construção de protótipos e testes físicos. Além disso foi realizado o projeto detalhado das peças do sistema para a sua fabricação e artigos científicos sobre o projeto conceitual e preliminar dos sistemas estão sendo realizados.