A Energia por Trás de um ROV: Como a energia move a exploração subaquática

Abstract

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de alimentação para o ROV da Blue Robotics, com foco em robustez e eficiência energética. Foram aplicados métodos de análise e prototipagem para estimar o consumo dos sistemas de medição, utilizando medições com multímetros, softwares dos próprios componentes e datasheets dos fabricantes. Apesar de alguns imprevistos, como atrasos na importação de componentes, foi possível projetar um esquemático e uma placa de circuito impresso capazes de atender às demandas energéticas dos subsistemas. O projeto foi realizado utilizando o software Altium Designer, com base em circuitos fornecidos pela Texas Instruments e desenvolvidos pelos participantes do projeto. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade do sistema e fornecem subsídios para estudos futuros em microeletrônica aplicada a veículos operados remotamente.