Robótica Industrial e Gêmeos Digitais na Indústria 5.0

Abstract

O presente trabalho de iniciação científica teve como objetivo analisar o panorama da robótica industrial e o papel dos gêmeos digitais no contexto da Indústria 5.0. Para isso, realizou-se uma revisão sistemática da literatura, contemplando 54 artigos sobre robôs industriais e 73 artigos sobre gêmeos digitais em diferentes aplicações. Os resultados permitiram classificar os robôs em dez categorias principais, identificar tendências como a crescente utilização de cobots, a integração de inteligência artificial e internet das coisas, além da adoção de manutenção preditiva e sensores avançados. No âmbito dos gêmeos digitais, verificou-se sua relevância como tecnologia-chave para simulação, monitoramento e otimização de sistemas, favorecendo a colaboração humano-robô e a personalização da produção. Apesar dos avanços globais, foram identificadas lacunas relacionadas à padronização de dados, segurança cibernética e usabilidade das interfaces. Conclui-se que a integração entre robótica e gêmeos digitais é essencial para a construção de fábricas inteligentes, seguras e centradas no ser humano, alinhadas ao paradigma da Indústria 5.0.