Desenvolvimento de martelete elétrico subaquático pela metodologia ágil stage-gate

Abstract

O coral-sol, nome comum dado às espécies de corais do gênero Tubastraea, originárias dos oceanos Índico e Pacífico, é responsável por um amplo processo de bioinvasão no oceano Atlântico, especialmente ao longo da costa brasileira, causando significativos prejuízos ambientais e econômicos. Atualmente, o controle desse coral é realizado de forma manual, com mergulhadores autônomos utilizando martelos e cinzeis para remover as colônias. Diante desse cenário, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um martelete elétrico subaquático para facilitar a remoção mecânica das colônias por mergulhadores autônomos. Inserido no contexto do Plano de Ação Coral-Sol (PACS), o equipamento é destinado ao uso pelos mergulhadores do ICMBio que atuam na Reserva Biológica Marinha (REBIO) do Arvoredo, em Florianópolis. Para o desenvolvimento do equipamento, foi empregada a metodologia de projeto Ágil Stage-Gate, que, devido ao seu caráter inovador, possibilita rápida evolução por meio de ciclos curtos de desenvolvimento, os sprints, com foco na construção e nos testes de protótipos. Foram desenvolvidos cinco ciclos de projeto, culminando na construção de um protótipo totalmente funcional. Esse protótipo foi inicialmente testado em laboratório, em um tanque de águas estáticas, comprovando a funcionalidade subaquática, a eficácia do sistema de vedação e a autonomia da bateria e, sucessivamente, nas condições reais de uso em campo, na REBIO Arvoredo. Dessa forma, por meio dos resultados obtidos nos testes em campo, foi possível a comprovação da eficiência do equipamento, uma vez que um percentual de remoção de colônias de coral-sol de 67,67% foi encontrado, resultado esse muito semelhante ao encontrado nos testes realizados com equipamentos pneumáticos semelhantes.

Abstract: Sun coral (Tubastraea spp.), a genus of coral species originating from the Indian and Pacific Oceans, has been responsible for a widespread bioinvasion in the Atlantic Ocean, particularly along the Brazilian coast, causing significant environmental and economic damage. Currently, its control is performed manually, with autonomous divers using hammers and chisels to remove the colonies. In response to this scenario, this study presents the development of an underwater electric hammer drill to facilitate the mechanical removal of coral colonies by autonomous divers. Within the framework of the Coral-Sol Action Plan (PACS), the equipment is designed for use by ICMBio divers operating in the Arvoredo Marine Biological Reserve (REBIO) in Florianópolis. For the equipment's development, the Agile Stage-Gate project methodology was employed. Due to its innovative approach, this methodology enables rapid project evolution through short development cycles, known as sprints, focusing on prototype construction and testing. Five project cycles were conducted, resulting in the construction of a fully functional prototype. The prototype was initially tested in a laboratory setting, in a static water tank, verifying its underwater functionality, the effectiveness of the sealing system, and battery autonomy. Subsequently, it was tested under real field conditions in the REBIO Arvoredo. The results obtained from field tests confirmed the equipment's efficiency, as a 67.67% removal rate of sun coral colonies was achieved, a result very similar to that observed in tests performed with comparable pneumatic equipment.