Avaliação da eficácia de uma luva tátil em simulação de texturas

Abstract

Este trabalho investiga a aplicação da Internet Tátil (IT) como uma extensão da Internet das Coisas (IoT), destacando sua capacidade de simular sensações táteis. A Internet Tátil propõe uma mudança no paradigma das comunicações multimídia tradicionais, permitindo interações mais realistas. Dispositivos hápticos, como luvas equipadas com sensores e atuadores, são desenvolvidos para simular sensações táteis e cinestésicas diretamente no corpo do usuário. O objetivo principal desta pesquisa é avaliar a eficácia de uma luva tátil na simulação de diferentes sensações táteis, através da análise da capacidade dos usuários em interpretar e distinguir diversas texturas simuladas por variações de vibração. Para alcançar este objetivo, uma revisão da literatura existente sobre IT foi conduzida, destacando as principais aplicações e impactos dessa tecnologia. Além disso, um código foi desenvolvido para uma luva háptica, implementando diferentes texturas simuladas por vibração. Foi realizada uma pesquisa com usuários, avaliando sua capacidade de discriminar níveis de vibração que simulam diferentes texturas, além de coletar dados sobre a usabilidade da luva. Os resultados demonstraram que os participantes conseguiram distinguir as texturas, com uma taxa de acerto de 95,67%, corroborando a efetividade do dispositivo para essa finalidade. No entanto, a taxa de erro associada à comparação de texturas idênticas pode indicar limitações do atuador utilizado. Fatores como tempo de reprodução, intensidade de vibração, e frequência também influenciaram na capacidade de distinção. Por fim, foi possível identificar desafios e limitações na simulação de texturas através do dispositivo, como a necessidade de atuadores mais precisos em simulação, e o desenvolvimento de uma luva mais confortável e ergonômica.

This study investigates the application of Tactile Internet (TI) as an extension of the Internet of Things (IoT), emphasizing its ability to simulate tactile sensations. Tactile Internet proposes a paradigm shift in traditional multimedia communications, enabling more realistic interactions. Haptic devices, such as gloves equipped with sensors and actuators, are developed to simulate tactile and kinesthetic sensations directly on the user's body. The main objective of this research is to evaluate the effectiveness of a tactile glove in simulating different tactile sensations by analyzing users' ability to interpret and distinguish various textures simulated through vibration variations. To achieve this objective, a review of the existing literature on TI was conducted, highlighting the main applications and impacts of this technology. Additionally, a code was developed for a haptic glove, implementing different textures simulated through vibration. A user study was conducted to evaluate participants' ability to discriminate between vibration levels simulating different textures, as well as to gather data on the glove's usability. The results demonstrated that participants were able to distinguish the textures, achieving an accuracy rate of 95.67%, confirming the effectiveness of the device for this purpose. However, the error rate associated with comparing identical textures suggests limitations in the actuator used. Factors such as playback time, vibration intensity, and frequency also influenced the ability to distinguish textures. Finally, challenges and limitations in simulating textures through the device were identified, such as the need for more precise actuators and the development of a more comfortable and ergonomic glove.