Plataforma robotizada de transporte de transformadores

Abstract

Diversos edifícios residenciais e comerciais possuem transformadores de potência próprios, abrigados em subestações internas. Esses transformadores são vitais para o fornecimento contínuo de energia e, dessa forma, requerem manutenção periódica para garantir o suprimento de energia e evitar acidentes. O transporte dos transformadores é complexo devido a espaços limitados e obstáculos, como corredores estreitos e portas pequenas, o que pode impossibilitar o uso de maquinário pesado e exigir transporte manual. Atualmente, o transporte de transformadores se dá sob a forma de guindastes ou de deslocamento manual sobre pallets, gerando custos e maiores riscos de acidentes de trabalho. Alia-se a isso as diferentes condições de trabalho e restrições de mobilidade em função da sua aplicação. Portanto, para movimentar peças pesadas ou de grande porte em locais de difícil acesso, muitas vezes é necessário o desenvolvimento de equipamentos especiais para a tarefa sendo, portanto, difícil encontrar soluções gerais ou comerciais. O trabalho é referente ao desenvolvimento de uma plataforma robotizada compacta, de proporções similares à da carga, autopropelida, ou seja, sem necessidade da força humana, e capaz de se reconfigurar para a tarefa, de acordo com requisitos de mobilidade, equilíbrio e estabilidade. O projeto é uma parceria entre a Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (Celesc) e a Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), por meio do Laboratório de Robótica Aplicada Raul Guenther (LAR). O trabalho proposto retrata sobre o desenvolvimento de testes em escala reduzida das movimentações do protótipo da plataforma e também sobre a pesquisa e escrita de um artigo acerca da etapa de projeto conceitual e geração de concepções do produto.