Implementação de um sistema de controle em um guindaste utilizando hidráulica digital

Abstract

Este trabalho apresenta a implementação de um sistema de controle em um guindaste utilizando hidráulica digital. O objetivo principal é desenvolver um sistema eficiente e preciso para o controle do guindaste, substituindo um sistema hidráulico convencio nal. A metodologia empregada inclui a utilização do Simulink para simulações e do Arduino para o controle real. Foram realizados testes práticos para verificar a eficácia do sistema proposto. Os resultados indicam uma melhoria significativa no desempe nho do guindaste, com controle em tempo real mais suave e preciso das operações. A implementação também demonstrou ser robusta e eficiente em termos de consumo de energia.

This work presents the implementation of a control system in a crane using digital hydraulics. The main objective is to develop an efficient and precise system for control ling the crane, replacing a conventional hydraulic system. The methodology employed includes the use of Simulink for simulations and Arduino for real control. Practical tests were conducted to verify the effectiveness of the proposed system real time control. The results indicate a significant improvement in the crane’s performance, with smoother and more precise control of operations. The implementation also proved to be robust and energy-efficient.