Modelo do comportamento de motocicletas em curva em regime permanente

Abstract

Apresenta-se neste trabalho o desenvolvimento de um sistema de equações para modelar o estado de uma motocicleta realizando uma manobra de curva em regime permanente. Inicialmente, uma revisão do modelo de bicicleta, comumente utilizado nesse tipo de simulação de dinâmica veicular, é realizada. Depois, as características relacionadas à dinâmica de motocicletas são investigadas. Um novo sistema de equações é formulado com base no modelo de bicicleta, com as alterações necessárias, e foco no equilíbrio do momento de guinada. Esse sistema é simulado em diferentes cenários de manobras de curvas para uma motocicleta hipotética, com parâmetros obtidos na literatura. Seus resultados são analisados, não sendo observadas incoerências nos valores obtidos, reproduzindo o comportamento que seria esperado de uma motocicleta real.

In this graduation thesis, the development of a system of equations to model a motorcycle cornering at steady-state is presented. To start with, the bicycle model, commonly used in vehicle dynamics simulation, is reviewed. Then, the properties related to motorcycle dynamics is explored. A new system of equations is created based on the bicycle model, including the necessary modifications and a focus on the yaw moment equilibrium. The system is simulated at different cornering scenarios for a hypothetical motorcycle, with parameters obtained from the literature. The results are analyzed, which do not present any unexpected values, successfully reproducing the behavior that would be expected from a real motorcycle.