Desenvolvimento de Controladores Adaptativos para Tratamento Intensivo de Pacientes Hipertensos

Abstract

Crises hipertensas exigem intervenção médica prolongada para que morbidade e mortalidade sejam evitadas. Nas intervenções médicas, a adoção de controladores automáticos pode reduzir procedimentos manuais. Dessa forma, tratamentos automatizados para pacientes hipertensos auxiliam a atuação de profissionais experientes, embora controladores com ganhos fixos possam resultar em comportamentos indesejados quando usados em indivíduos com características imprevistas. A degradação do comportamento dos controladores clássicos pode ser causada por imprecisões do modelo matemático considerado no projeto. O modelo matemático da pressão arterial em resposta ao medicamento contém efeitos de componentes estocásticos, atrasos e variações temporais. Para contornar esses problemas, diversas formas de controle adaptativo são propostas na literatura e, com intuito inovador, esse trabalho propõe a adoção do controlador PID direta e explicitamente adaptado. Portanto, este trabalho pretende desenvolver controladores adaptativos via simulação numérica, considerando conceitos de aprendizado do algoritmo e aspectos dos procedimentos clínicos, tal que a ação de controle seja otimizada ao perfil dos pacientes.