Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso

Abstract

O projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma plataforma robótica reconfigurável, especialmente projetada para transportar transformadores em locais de difícil acesso, como condomínios residenciais. A abordagem de reconfigurabilidade permite que a plataforma se adapte em tempo real, melhorando sua capacidade de lidar com obstáculos como rampas, escadas e espaços limitados. Em contraste com métodos convencionais, como o uso de guindastes ou transporte manual, a plataforma proposta oferece autonomia, segurança e eficiência, funcionando sem a necessidade de cabos ou fontes externas de energia. O ingresso do bolsista no projeto se deu durante a etapa de detalhamento, portanto, participou das atividades de revisão das soluções adotadas e confecção da parte documental do projeto. Dessa forma, realizou-se um estudo integral sobre as fases prévias do projeto para que pudesse cumprir com as atividades estipuladas como elaboração de manuais, desenhos esquemáticos e relatórios técnicos e operacionais.