Caracterização de não linearidades no contexto de um sistema experimental de controle ativo de vibrações

Abstract

Neste relatório, buscou-se aprimorar um sistema experimental de controle ativo de vibrações e investigar os efeitos não lineares associados a esse fenômeno. O controle de vibrações é fundamental em diversas aplicações, e sua eficácia depende de fatores como a localização estratégica dos atuadores e sensores. A não linearidade no sistema pode surgir devido à saturação do amplificador, à amplitude das vibrações e à distância entre o atuador e a viga. Os testes realizados com o Conversor A/D MCP4725 indicam que sua não linearidade não afeta significativamente o sistema devido à saturação do amplificador. O IMU LSM6DS3 foi considerado linear devido à falta de informações no datasheet. O Amplificador/Buffer de Corrente apresenta saturação abrupta, afetando a faixa de operação. Por outro lado, o Atuador Magnético (Solenoide) demonstrou comportamento linear condizente com um circuito RL. A análise do Sistema Mecânico revelou que não linearidades estão relacionadas às amplitudes de vibração, sendo mais proeminentes em amplitudes maiores. O reposicionamento dos atuadores também influenciou o comportamento não linear, com maior distância resultando em maior não linearidade. Em resumo, este estudo oferece uma compreensão aprofundada das não linearidades no sistema, destacando a importância de considerar esses fatores ao projetar e operar o sistema em aplicações práticas de controle de vibrações.