Desenvolvimento de equipamentos subaquáticos para remoção mecânica do coral-sol

Abstract

A vinda de espécies exóticas invasoras para o ecossistema aquático brasileiro atualmente ameaça a biodiversidade causando a redução das espécies nativas.As espécies exóticas que estão causando problemas são Tubastraea coccinea e Tubastraea tagusensis também conhecidas como coral sol, cuja permanência afeta grande parte do litoral. O método de controle mais difundido atualmente é a remoção manual do invasor utilizando talhadeira e marreta pelos mergulhadores autônomos. Por ser um procedimento pouco eficiente, que envolve uma quantia onerosa de tempo,buscou-se, nesse contexto, desenvolver uma série de ferramentas com alimentação à base do ar comprimido próprias para remoção do coral. Para essa pesquisa utilizou-se a metodologia Agile-Stage-Gate para desenvolvimento rápido dos protótipos. Os processos para execução do trabalho consistiram de revisões bibliográficas acerca do coral invasor e do desenvolvimento de ferramentas para fins similares, em sequência foi feita a engenharia reversa de modelos comerciais de ferramentas a base do ar comprimido, produção de protótipos funcionais próprios para o meio subaquático e por fim, validação prática em campo. Ao término desse trabalho foi possível fabricar um martelete pneumático próprio para o meio subaquático e a prototipagem de 3 configurações distintas para remoção via injeção de ar.