Desenvolvimento da lógica de controle e da interface homem-máquina de um manipulador dedicado à soldagem por meio de um controlador lógico programável

Abstract

Este vídeo tem como objetivo apresentar, de forma breve, as atividades realizadas no período entre setembro de 2022 e agosto de 2023 pelo bolsista Yuri Melo Nunes, graduando de Engenharia de Controle e Automação, o qual desempenhou suas atividades no Labsolda - Instituto de Soldagem e Mecatrônica, por meio da bolsa PIBITI. Suas atividades consistiram predominantemente em desenvolver um manipulador robótico aplicado à soldagem, substituindo seu atual controlador microprocessado (Tartílope) por um Controlador Lógico Programável (CLP), modelo esse de porte industrial e amplamente utilizado em grandes empresas para o controle e monitoramento de processos. Além disso, o Tartílope atual conta com uma Interface Homem-Máquina (IHM), na qual torna-se possível configurar, monitorar e atuar sobre todas as variáveis envolvidas no processo. Sendo assim, as atividades do bolsista envolveram a programação de uma interface visual, também de porte industrial, para que se fosse possível, visualizar e configurar os parâmetros de soldagem.