Suporte a Sistemas Autônomos Críticos que fazem uso de Inteligência Artificial: Safety Enforcement Units for AI-Cages

Abstract

Neste trabalho, uma definição de alto nível de sistemas autônomos críticos é apresentada, assim como a arquitetura de um veículo autônomo, o SmartData Autonomous Vehicle (SDAV), cujo o desenvolvimento tanto em nível conceitual quanto de implementação é fruto do trabalho realizado pelo Laboratório de Integração Software/Hardware (LISHA) e pelo orientador Antônio Augusto Fröhlich. Referente à arquitetura, é dado enfoque para os mecanismos de garantia de segurança e confiabilidade, apresentando modelos de detecção de falhas. Além disso, simulações de rede envolvendo veículos autônomos com injeção de ataques cibernéticos foram realizadas na tentativa de avançar o estado da arte em algoritmos de detecção de mal comportamento.