Desenvolvimento de interpretador de linguagem de programação orientada a agentes para controle de robôs cognitivos
Author:
Persuhn, Carlos José
Abstract:
Este trabalho visa a continuidade e aprimoramento da implementação de uma arqui tetura, bem como uma série de testes práticos, que permite o desenvolvimento de
agentes - programas autônomos - com a ideia de controlar diferentes microcontrolado res responsáveis por interagir com ambientes físicos. A proposta do trabalho, então,
é elaborar um programa a qual o agente é capaz de interagir com o meio através de
sistemas físicos semelhantes, porém diferentes, tratados como hardwares ou veículos
ao longo do documento. Essa pesquisa visa cumprir com objetivos da industria 4.0,
tendo como principal aplicação a inserção de agentes em estruturas reais, algo pouco
estudado na literatura atual. Ao longo do projeto, adaptações foram realizadas em uma
arquitetura previamente elaborada, e, testes e avaliações do desempenho aplicados
na prática.
Description:
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.
Universidade Federal de Santa Catarina.
Campus Blumenau.
Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação
