Suporte a sistemas autônomos críticos que fazem uso de inteligência artificial

Abstract

A ideia central do presente trabalho é fruto de pesquisas e áreas de atuação do laboratório de integração software hardware (LISHA), e do orientador Antônio Augusto Fröhlich. A finalidade do trabalho é a familiarização de conceitos de alto e baixo nível da arquitetura de sistemas autonomous críticos, e um estudo aprofundados das partes do sistma responsáveis pelo sensoriamento e percepção. Nesse trabalho apresenta-se a conceituação de alto nível do que são sistemas autônomos, também uma descrição da arquitetura de carro autônomo desenvolvida pelo LISHA, o SDAV. Além disso, um processo de coleta e transformação dos dados utilizados pelo carro autônomo é propostos e explicados mais detalhadamente, bem como as ferramentas utilizadas nesses processos. Por fim, os resultado do sistema de sensoriamento e percepção, os motion vectors, são personificados e apresentados.