Análise de desempenho de computadores de bordo para processamento de imagem utilizando Redes Neurais Convolucionais para detecção de objeto e estimação da distância por mapa de disparidade.

Abstract

Este artigo apresenta um estudo comparativo de desempenho de computadores de bordo utilizados em drones para plataformas petrolíferas. O foco recai sobre o processamento de imagens em tempo real, mais especificamente na detecção de objetos e na estimativa da distância entre o objeto e o drone. O objetivo principal é avaliar distintas técnicas de redes neurais convolucionais para a detecção de objetos, bem como a utilização de diversas câmeras de disparidade e os correspondentes mapas de disparidade em sistemas estéreo.