Estudo e Implementação de um Acionamento Microprocessado para Motores de Passo

Abstract

Este trabalho tem por objetivo o estudo e implementação experimental de um circuito microprocessado de acionamento elétrico para motores de passo. As especiõcações do circuito desenvolvido envolvem a possibilidade de acionar motores de passo de duas fases(bipolares), com máxima tensão de 50V e corrente por fase de 2A nos modos de excitação por passo completo, meio passo e micropasso. Pela excitação por micropasso, consegue-se obter até 32 micropassos por passo íilndamental do motor, resultando em 6400 posições por revolução. O sistema apresenta também comando para habilitação do drfver, para esco11md e direção e entrada de íteqüência do passo do motor. A implementação de driveri de micropasso nommlmente en\olve a alta tecnologia dos circuitos lógicos integrados como PAL(ProgrammaZP/e .4rray 2,ogfc), GAL (Generic drray /,ogíc) ou ASIC(.4pp/fcaffon S»eczHc /n/Cera/ed Circzli/). Este projeto prevê a utilização de um microcontroladoer specíficop ara coordenara s comutaçõesd e Êssed o motor, o sentido de rotação, a velocidade do movimento e o tipo de excitação a ser empregada. O desenvolvimento do sistema de comando dedicado, permitindo a implementação do modo de excitação por micropasso, melhora a resolução do movimento através da variação do nível de corrente aplicada ao motor. No micropasso, as bobinas do motor devem receber corrente suficientep ara incrementarp osições intermediáriasd o rotor entre os passos completos. Cabe ao circuito de controle a escolha corneta da corrente a ser entregue ao motor, o que é realizado pela aplicação de uma tensão senoidal de referência no drit'er. Os princípios teóricos que descrevem o acionamento por micropasso são apresentados bem como a metodologia de projeto é desenvolvida. E deita a descrição sucinta do microcontrolador e do dríver empregado, sendo detalhado o procedimento deprogramação para gerar o micropasso Os resultados teóricos paa diferentes programações são validados experimentalmente atra\ és de ensaios realizados em um protótipo desenvolvido do circuito de acionamento para motores de passo.