Proposta de modelo de coordenação de veículos seguidores de linha utilizando uma abordagem de sistemas multiagentes

Abstract

Os veículos auto guiados são robôs móveis programáveis, unindo sistemas de automação com a mobilidade, capazes de transportar objetos. Contudo, a integração de múltiplos veículos autônomos em um ambiente exige que ocorra a cooperação. Sendo introduzido o uso de sistemas multiagentes e protocolos de comunicação, capazes de executar diálogos e alcançando os objetivos individuais e globais. Neste trabalho é proposta uma estratégia de coordenação para o deslocamento de veículos seguidores de linha, utilizando estratégias de sistemas multiagentes. É apresentado o estudo da viabilidade da utilização do Bluetooth como método para detectar outros veículos. Além disso, é realizado o levantamento das máquinas de estados e diálogos necessários para construir os agentes dentro do ambiente. Também são definidas as condições que podem causar impasses durante a execução de percursos pelos veículos. Por fim, é apresentada a simulação utilizada para comprovar a estratégia proposta e discutir sobre os resultados.