Desenvolvimento de sistema de aquisição e calibração para ECUs

Abstract

A medida que são adicionadas novas tecnologias aos veículos, sistemas eletrônicos de controle se tornam mais comuns e vitais para seu ideal funcionamento. Tais sistemas permitem que parâmetros do carro sejam calibrados durante seu desenvolvimento e adaptados conforme as condições do veículo. Para realizar a calibração e validação dos controladores, sistemas de aquisição e calibração são utilizadas. Tais sistemas representam uma grande despesa no processo de desenvolvimento dos veículos e poderiam ser substituídas por um sistema mais simples e de menor custo em estágios avançados do processo, nos quais deseja-se realizar a validação dos parâmetros calibrados. Este trabalho apresenta um sistema embarcado capaz de usar o protocolo de comunicação Controller Area Network (CAN) para coletar dados de variáveis da controladora do motor, além de permitir simples calibrações e o envio dos dados para um servidor em tempo real. O hardware foi desenvolvido tendo como principais componentes a placa de desenvolvimento FZ3 e os módulos EC25 e ESP32. O software foi projetado utilizando máquinas de estados para atingir o paralelismo. Além disso, foram realizados testes em diferentes condições de carga do sistema, a fim de comprovar a capacidade do sistema de processar os dados nas condições suportadas.