Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso

Abstract

O trabalho apresentado é referente ao desenvolvimento de uma plataforma robotizada para transporte de transformadores em locais de difícil acesso. As atividades realizadas no ciclo de 2022 se inserem no contexto dos projetos preliminar e detalhado da metodologia PRODIP. Essa plataforma conta com um sistema hidráulico complexo e contém diversos itens que exigem dimensionamento adequado. Nesse contexto, as atividades desenvolvidas englobam a definição do tipo de reservatório hidráulico entre soluções personalizadas ou encontradas no mercado, a especificação das tubulações rígidas da unidade de potência com diversas restrições de espaço, o projeto das mangueiras nas colunas que evoluiu para adição de novas tubulações e componentes afim de atender os requisitos levantados na etapa do projeto informacional e o desenvolvimento de uma bancada para realização de testes com os componentes hidráulicos e a malha de controle.