Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso

Abstract

Com o objetivo de facilitar operações e agregar segurança e qualidade de vida aos envolvidos em realizar as tarefas de movimentação de transformadores em condomínios residenciais, bom como sua instalação e posterior manutenção, Celesc (Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A.) e UFSC, por meio do Laboratório de Robótica Raul Guenther (LAR) e Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos (LASHIP), firmaram contrato via chamada pública, para o desenvolvimento de uma plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso. Para atender a necessidade de desenvolvimento de uma solução tecnológica, que parte do zero, sem ter semelhante no mercado, se fez o emprego da metodologia PRODIP (Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos), desenvolvida pelo NEDIP (Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos) do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC. O PRODIP é caracterizado por possuir em três grandes etapas, sendo elas: Planejamento, Projetação e Implementação. A fase de Planejamento é caracterizada pelo planejamento de desenvolvimento do produto e do projeto. A etapa posterior, de Projetação, demanda inicialmente o desenvolvimento de um Projeto Informacional, Projeto Conceitual e Projeto Detalhado, onde são realizadas grandes definições para que se possibilite a geração de uma solução aos desafios propostos, levantamento de informações, requisitos e especificações que devem ser atendidas dentro de um contexto da indústria e comércio brasileiro. A época do início do ciclo 2021/2022, já se encontrava em andamento a fase de projetação, onde alternativas e ideias foram propostas e analisadas técnica e economicamente com o objetivo de concluir o leiaute do equipamento. Com o objetivo de realizar a transição para a fase de implementação, desempenharam-se então, com o auxílio do bolsista, os trabalhos de desenvolvimento das documentações necessárias para iniciar o processo de fabricação e montagem do equipamento desenvolvido. Ao fim do ciclo 2021/2022 o projeto se encaminha para sua etapa final, onde a solução tecnológica desenvolvida terá todos seus componentes fabricados para posterior montagem e validação.