Desenvolvimento de sistema para controle remoto de um canhão de água para combate a incêndios em lavouras.

Abstract

Com a expansão da agricultura e dos implementos para o desenvolvimento de cultivares, é preciso também poder manter uma segurança na lavoura. Muitas causas levam ao deterioramento e a perda de lavouras, e uma delas é o incêndio, que em alguns estados do Brasil é recorrente devido ao longo período do ano sem chuva, com bastante seca, e áreas de alta incidência de irradiação solar durante o dia. Pensando nisso, a empresa, a qual será citada nesse trabalho, desenvolveu um produto para o combate a incêndios em lavouras denominado Tanque Mata Fogo. Esse tanque conta com um sistema de canhão de água com mistura de uma solução química para fazer o combate a incêndio. Diante deste cenário, o objetivo geral deste trabalho é desenvolver uma ferramenta para o controle deste canhão de água a distância, utilizando comunicação wireless para a comunicação entre um joystick e o tanque de água, e também comunicação bluetooth para o controle do canhão através de um aplicativo mobile. Para isso, criou-se uma ferramenta em aplicativo móvel utilizando o framework de desenvolvimento de aplicativos híbridos Flutter. E para o desenvolvimento do joystick, criou-se um controle utilizando componentes eletrônicos capazes de fazer a comunicação e o controle necessário do canhão de água através da plataforma de programação de Arduino, cuja linguagem de programação é o C++. Os resultados alcançados durante os testes preliminares foram positivos, cumprindo os principais requisitos do sistema.