Gerador de rotas customizadas para inspeção de barragens e estruturas com drone

Abstract

O avanço tecnológico durante o último século e também no decorrer do século atual é gigantesco, desta maneira a utilização de drones vem aumentando cada vez mais. A inspeção visual é uma das mais importantes inspeções que são realizadas em estruturas inclinadas, como barragens e pontes. Desta maneira o trabalho atual apresenta uma boa fundamentação teórica sobre o estado da arte sobre drones, desde o início no século passado até os drones da atualidade com diversas tecnologias. Também é feito um levantamento sobre aplicativos que auxiliam o usuário na parte de criar e executar rotas. Também foi feito o levantamento de como é realizado as inspeções visuais atualmente, mostrando as vantagens e desvantagens comparadas com as inspeções visuais utilizando drones. Com as pesquisas realizadas é levantado quatro principais aplicativos, sendo eles: Drone Deploy, Pix4D Capture, DJI GO 4 e o Litchi. Todos os aplicativos citados foram testados separadamente e apresentado seus valores, o presente trabalho evidencia as vantagens de se utilizar aeronaves remotamente pilotadas e não tripuladas comparadas com as inspeções realizadas de modo tradicional. Com base nas pesquisas realizadas, foi possível verificar e compreender a dificuldade de criar rotas customizadas, partindo desse ponto, o objetivo principal do presente trabalho de conclusão de curso é apoiar a utilização de drones para realizar inspeções visuais e também propor e desenvolver um algoritmo que mitigue a dificuldade e a complexidade em criar rotas customizadas, essas rotas customizadas geradas pelo aplicativo é possível executar com o auxílio do aplicativo Litchi, que foi escolhido e é a base do presente trabalho.