Sistema de medição do volume de toras de madeira utilizando visão computacional
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dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
pt_BR |
dc.contributor.advisor |
El youssef, Ebrahim Samer |
|
dc.contributor.author |
Nack, Felipe Alfredo |
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dc.date.accessioned |
2021-09-30T16:48:12Z |
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dc.date.available |
2021-09-30T16:48:12Z |
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dc.date.issued |
2021-09-27 |
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dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/228449 |
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dc.description |
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e Automação |
pt_BR |
dc.description.abstract |
Neste trabalho de conclusão de curso é realizado o desenvolvimento de um sistema capaz de estimar o volume de toras de madeira em uma linha produtiva. Esta medida é calculada pelo produto entre a área da seção reta da tora de madeira e o seu comprimento. A abordagem proposta utiliza um sistema de visão computacional para estimar a área da seção reta da tora, e usa dois sensores de distância a laser para estimar seu comprimento. O conjunto formado pela câmera e por um sensor é posicionado em uma lado da tora e conectado a um servidor, enquanto o outro sensor fica do outro lado e é conectado a um microprocessador que trata os dados adquiridos e os envia ao servidor, que é responsável por todo processamento. A câmera captura a imagem da face da tora, que é submetida a uma sequência de processamentos responsável por segmentá-la do resto da imagem. A área segmentada então é utilizada em conjunto com uma análise geométrica para realizar uma conversão de pixels para mm². Essa conversão possui uma dependência com a distância entre câmera e tora, assim a informação do sensor acoplado a câmera é relevante para essa operação. O comprimento da tora é determinado com as medidas de distância dos sensores à tora que são posicionados há uma distância conhecida entre si e de tal forma que suas linhas de ação são aproximadamente colineares com o eixo longitudinal da tora. Testes de validação da solução da proposta são conduzidos em um protótipo construído para emular o cenário real na indústria. Os resultados apurados são satisfatórios e dão alicerce para a próxima etapa de desenvolvimento de um protótipo para testes na indústria. |
pt_BR |
dc.format.extent |
69 f. |
pt_BR |
dc.language.iso |
por |
pt_BR |
dc.publisher |
Blumenau, SC |
pt_BR |
dc.rights |
Open Access |
en |
dc.subject |
Estimativa de Volume |
pt_BR |
dc.subject |
Toras de Madeira |
pt_BR |
dc.subject |
Visão Computacional |
pt_BR |
dc.title |
Sistema de medição do volume de toras de madeira utilizando visão computacional |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Wood log volume measurement system using computer vision |
pt_BR |
dc.type |
TCCgrad |
pt_BR |
dc.contributor.advisor-co |
Stivanello, Mauricio Edgar |
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