Sistema de comando reconfigurável para máquinas CNC de múltiplos eixos

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Title: Sistema de comando reconfigurável para máquinas CNC de múltiplos eixos
Author: Lutz, Ismael Elias
Abstract: O objetivo deste trabalho é a concepção e a avaliação de um comando CNC e um painel elétrico intercambiáveis em diferentes sistemas de movimentação e posicionamento comandados eletronicamente. O painel especificamente construído para esta avaliação, além de recursos essenciais para funcionamento de concepções distintas de máquinas, oferece recursos que possibilitam sua reconfiguração, minimizando conhecimentos específicos de servoconversores, como por exemplo, os servoconversores WEG modelo SCA06B. Na concepção do sistema considerou-se que os usuários potenciais de um sistema de acionamento servocontrolado muitas vezes não possuem os conhecimentos necessários para configurar os drivers de maneira adequada. Para isto concebeu-se o painel elétrico com uma interface simples para conexão com uma intercambialidade dentro destes sistemas CNC, oferecendo a maior quantidade de recursos possíveis, com interfaces padronizadas, visando adequar esta parte do sistema em máquinas que possuam de dois a seis eixos de movimentação. Para permitir uma comunicação entre o sistema de comando e os servoconversores foi concebido um sistema que é composto por placas eletrônicas e um software que propicia a reconfiguração dos drivers de maneira simples com poucas instruções, minimizando assim o conhecimento necessário do operador sobre este equipamento. A avaliação do sistema foi feita pela verificação da capacidade da transferência de dados para os servoconversores, mostrando a necessidade de aprimoramentos em várias etapas buscando atingir 100% de dados enviados corretamente a cada módulo SCA06.Abstract : The objective of this work is the design and the evaluation of a CNC and an interchangeable electrical panel in different CNC motion and positioning systems. The panel specifically built for this evaluation, offers essential resources for operating different conceptions of machines and also offers features that allow reconfiguration, minimizing specific knowledge of servo controllers, such as the WEG model SCA06B. In the system conception it was considered that potential users of a servo controlled system often lack the expertise to configure the drivers properly. For this purpose the electrical panel was conceived with a simple interface to connect to interchangeable CNC systems, providing the greatest amount of possible resources, with standardized interfaces, in order to adapt this part of the system on machines that have from two to six motion axes. To provide communication between the command system and servo controllers, a system composed of electronic boards and software was created, providing a simple reconfiguration of drivers with few instructions, minimizing the necessary knowledge of the operator about this equipment. The evaluation of the system was made by the capability of transferring data to the servo, showing the need for improvements in several steps seeking to reach 100% data sent every SCA06 module correctly.
Description: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015.
URI: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/227366
Date: 2015


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