Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica

Abstract

A necessidade de inspeção periódica das redes de distribuição de energia elétrica, se faz com o intuito de detectar pequenos danos com potencial de agravamento, sendo um desafio às concessionárias de distribuição de eletricidade, diante da vasta dimensão do sistema, bem como das condições a que este apresenta-se exposto. Com o passar do tempo, ocorre tanto o desgaste como a corrosão de alguns materiais, podendo resultar no superaquecimento e ruptura dos condutores, ocasionando a interrupção do fornecimento de eletricidade. Atualmente o trabalho de inspeção é desenvolvido de forma quase que totalmente manual e enfrenta dificuldades como a demanda de profissionais capacitados, com elevada destreza para o desenvolvimento da tarefa, além de obstáculos com relação ao relevo por onde passam as redes. Com a finalidade de facilitar e automatizar o processo de inspeção, este projeto visa desenvolver um dispositivo robótico com movimentação autônoma, capaz de efetuar a inspeção em linhas de distribuição de média tensão. Estão descritas as atividades e resultados, desenvolvidas durante o programa de iniciação científica (PIBIC, ciclo 2020/2021), voltadas ao desenvolvimento do sistema de sensoriamento do sistema robotizado de inspeção, que encontra-se no terceiro ano de projeto. São relatados os esforços envolvidos e a metodologia empregada no projeto. As atividades desenvolvidas que compõem a iniciação científica, voltaram-se ao levantamento dos sensores necessários para o sistema robotizado, além do desenvolvimento do sistema, com a definição do microprocessador e protocolo de comunicação. Além das definições citadas, posterior a escolha de todos os componentes, ocorreu a criação dos algoritmos para realizar a leitura, processamento e direcionamento dos dados, além da montagem física dos circuitos e realização de testes. Durante a fase de testes, os dados coletados mostraram-se consistentes, assegurando o desempenho do sistema desenvolvido.