Sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica

Abstract

Esse trabalho tem como finalidade apresentar os resultados obtidos desde agosto de 2020 até o presente momento do projeto idealizado pela Celesc (Centrais Elétricas de Santa Catarina) em parceria com o Laboratório de Robótica Aplicada Raul Guenther, associado ao departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina. Com a crescente demanda de energia elétrica que os centros urbanos cada vez mais necessitam, o sistema robotizado autônomo que vem sendo projetado tem como finalidade inspecionar linhas de média tensão, detectando falhas nos componentes da rede elétrica por meio de imagens térmicas e visuais.