Otimização de usinagem robótica através de análises estatísticas

Abstract

A constante modernização e alta competitividade da indústria mundial leva a necessidade da otimização e flexibilização da cadeia produtiva, além da redução de custos fabris. A aplicação de robôs industriais em processos de fabricação atendem as demandas da indústria moderna. Principalmente devido seu baixo custo comparado com máquinas-ferramenta convencionais, e seu maior volume de trabalho. Sendo assim, esse trabalho visa analisar o processo de fresamento pela aplicação de robôs industriais, através de técnicas de análise de dados e aprendizado de máquina. O objetivo principal é compreender o erro volumétrico gerado durante movimentação do robô industrial, ou seja, como ele é gerado. Consequentemente desenvolver e implementar técnicas para reduzir os erros volumétricos de maneira a garantir a qualidade das peças usinadas.

The constant modernization and high competitivity of the global industry brings the necessity of optimization and flexibilization of the production chain, besides also a reduction of production costs. The application of industrial robots in manufacturing processes comply with the demands of a modern industry. Mostly due to the lower cost when compared to conventional machinery and its higher workload. Therefore, this work adresses the analysis of miling processes through the application of industrial robots with the use of data analysis and machine learning techniques. The main goal is to comprehend the volumetric error generated during the movement of the industrial robot or how it is generated. Thereafter, develop and implement techniques to reduce the volumetric erros in order to assure the quality of the machined parts.