Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas

Abstract

As tecnologias assistivas vem ganhando destaque nos últimos anos por apresentarem soluções tecnológicas para pessoas com problemas físicos ou mentais, e para pessoas idosas. As Tecnologias Assistivas (TAs) e a robótica estão presentes em diversos produtos que têm o potencial de desempenhar um papel importante na assistência a idosos. Pode-se considerar uma TA qualquer equipamento, produto ou sistema que é usado para aumentar, manter ou melhorar capacidades funcionais das pessoas, desde uma simples bengala até um grande sistema computacional. A partir dessas duas áreas (TA e Robótica), surgiu a Robótica Assistiva (RA), que tem como propósito melhorar as condições de vida das pessoas. Este trabalho propõe um robô assistivo para pessoas idosas. Com o objetivo de avaliar o robô assistivo proposto, foi desenvolvido um protótipo com base em alguns critérios contidos na ISO 13482, uma norma padrão para robôs de serviço. O protótipo desenvolvido é capaz de se locomover pelo ambiente, desviar de obstáculos e transmitir mensagens faladas, alertando o idoso sobre medicamentos que deve ingerir ou atividades que este deve realizar.

Abstract : Assistive technologies have been gaining prominence in recent years for presenting technological solutions for people with physical or mental problems and for elderly people. Assistive Technologies (TAs) and robotics are present in several potential products that plays an important role in the care of the elderly. A TA can be considered any equipment, product or system that is used to increase, maintain or improve people's functional capabilities, from a simple cane to a large computer system. From these two areas (TA and Robotics), Assisted Robotics (RA) was born, whose purpose is to improve people's living conditions. This work proposes an assistive robot for the elderly. In order to evaluate the proposed assistive robot, a prototype was developed based on some of the criteria contained in ISO 13482, a standard for service robots. The prototype developed is able to move around the environment, to avoid obstacles and to transmit spoken messages, alerting the elderly about medicines that must ingest or activities that must be done.