Um modelo de raciocínio sobre sensores para agentes Sigon em ambientes de realidade virtual

Abstract

A necessidade de automatização de tarefas e simulação do comportamento de seres humanos em ambientes dinâmicos está crescendo proporcionalmente ao avanço tecnológico. Os desafios tecnológicos que começam a surgir estão indo além da capacidade humana, devido à grande complexidade e urgência de suas resoluções. Em razão disso, agentes inteligentes capazes de simular o comportamento humano são uma alternativa. A simulação do comportamento humano é uma tarefa complexa, e para fazer isso, é necessário que o agente inteligente perceba o ambiente a sua volta, defina em que deve prestar atenção, a razão disso e a relevância das informações que ele está percebendo. Para auxiliar o agente nesta tarefa, existe o conceito de percepção ativa, o qual permite que o agente foque sua percepção nos elementos mais relevantes em um ambiente, dependendo de seus objetivos. Este trabalho tem como objetivo explorar os conceitos de percepção ativa na implementação de agentes em um ambiente de realidade virtual, mais especificamente, focando no raciocínio sobre os sensores do agente. O raciocínio dos sensores permite que o agente priorize os sensores que percebem mais mudanças ocorrendo no ambiente. O modelo proposto possibilita a criação e utilização de sensores em agentes. Os sensores coletam percepções do ambiente, e podem, de acordo com sua estratégia, ter suas prioridades alteradas. A validação do modelo é fornecida através da implementação de duas estratégias de priorização diferentes, analisadas em um ambiente com objetos dinâmicos, para melhor visualização.