Desenvolvimento e modelagem de quadrirrotor: um estudo de caso

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Desenvolvimento e modelagem de quadrirrotor: um estudo de caso

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Title: Desenvolvimento e modelagem de quadrirrotor: um estudo de caso
Author: Stähelin, Sérgio Araujo
Abstract: Este trabalho apresenta um estudo sobre o desenvolvimento e modelagem de um veículo quadrirrotor. Este documento acompanha o processo de desenvolvimento de uma dessas aeronaves, partindo de um estudo sobre as principais dinâmicas de voo e características desse tipo de sistema. No estudo é apresentado um processo de caracterização usando as diferentes componentes do aparelho, o que permitiu a modelagem e simulação do sistema. É proposto também uma solução para implementação e controle a partir desse modelo simulado.
Description: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia Elétrica.
URI: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184811
Date: 2018-02-22


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