Detecção de colisão e simulação de dinâmica de corpos rígidos em realidade aumentada

Abstract

A realidade aumentada é uma técnica que sobrepõe ao mundo real informações geradas por computador. A forma mais comum é através da detecção de padrões em planos, normalmente uma imagem impressa em um papel e da sobreposição de objetos virtuais a ele. Estes padrões em planos são chamados de marcadores, dentro da terminologia da realidade aumentada. Melhoras tem sido feitas na detecção dos marcadores, diminuindo suas restrições, no entanto pouca atenção tem sido dada ao comportamento dos objetos sobrepostos a estes marcadores. Eles não se comportam como objetos reais, por exemplo deslizando se o marcador sob eles for inclinado ou colidindo com outros objetos. Este trabalho propõe implementar estes comportamentos aos objetos virtuais, através do uso de uma engine de física, que é uma biblioteca com funções para simulação de propriedades físicas. Será desenvolvido um jogo, que usará a realidade aumentada em conjunto com a engine de física para melhorar a interação do jogador com o computador. Acredita-se que com o comportamento dos objetos mais parecido com o real, a interação fique mais intuitiva e a experiência geral do jogo mais divertida.