Ontologia Fuzzy para Representacao e Processamento de Informação Imprecisa em Ambientes para Robôs Móveis

Abstract

Ontologias são usadas para facilitar a comunicação e processamento de informação semântica. Promovem também interoperabilidade entre sistemas computacionais quando representam os dados compartilhados por várias aplicações. No domínio da Robótica, têm auxiliado na representação de ambientes e na comunicação entre robôs e humanos. Na interação homem-robô, faz-se necessário que o robô entenda o ambiente da mesma forma que os humanos, aprendendo os conceitos comuns do espaço como, por exemplo, sala. No entanto, existem situações em que a definição de conceitos e relacionamentos é vaga e imprecisa e, portanto, são inadequadamente representadas por ontologias tradicionais. Neste sentido, o trabalho apresenta uma ontologia fuzzy que permite representar e inferir informação imprecisa em ambientes usando robôs móveis.