LINGUAGEM ESPECÍFICA DE DOMÍNIO PARA PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS

Abstract

Um dos efeitos de se usar uma Domain Specific Language é fazer com que a implementação fique muito mais perto do domínio do problema do que do domínio de programação. Uma DSL é expressa em termos de idéias que fazem sentido no contexto ao qual ela se encontra. Nesta, por exemplo, são encontrados termos como “Sensor de Temperatura” ou “Motor” ao invés de “Classes”, “Variáveis” ou “Linha da Tabela”. Uma linguagem específica de domínio torna a programação muito mais rápida, prazerosa e menos suscetível a erros.