DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO MULTIAGENTE BDI PARA O CENÁRIO DA ROBOCUPRESCUE AGENTS SIMULATION COMPETITION

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DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO MULTIAGENTE BDI PARA O CENÁRIO DA ROBOCUPRESCUE AGENTS SIMULATION COMPETITION

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Title: DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO MULTIAGENTE BDI PARA O CENÁRIO DA ROBOCUPRESCUE AGENTS SIMULATION COMPETITION
Author: Mazzutti, Tiago
Abstract: Resgate em desastres é um problema de grande relevância social e envolve um grande número de agentes, muitas vezes heterogêneos, em um ambiente hostil. Para se criar um sistema de informação que possa ser aplicado em tal situação devemos levar em consideração os seguintes requisitos: • Coletar, armazenar, selecionar, resumir, e distribuir a informação necessária. • Suporte imediato ao planejamento da minimização dos efeitos do desastre. • Confiança e robustez do sistema durante a rotina de atendimento a emergências. Dados os requisitos acima, a intenção do projeto RoboCupRescue e promover a pesquisa e o desenvolvimento deste significante domínio social em vários níveis, envolvendo trabalho coordenado em equipes de multi-agentes, estruturas de informação, um similador padrão e um sistema de suporte a decisão, avaliação de benchmarks para estratégias de resgate e sistemas robóticos que serão integrados em um sistema geral no futuro. Dentro deste contexto, o projeto RoboCupRescue Simulation System(RCRSS) possui dois objetivos, desenvolver simuladores que formam a infra-estrutura dos sistemas de simulação e simulam realisticamente os fenômenos predominantes em grandes desastres urbanos e desenvolver agentes inteligentes, aos quais são dadas capacidades de atuar em cenários de desastre. Um simulador deve suportar simulação e agentes heterogêneos tal como, Fire Brigade. Ambulance Team , Police Force , comportamento de Victms e Civilians , e interface para ambientes de desastre no mundo real. No RCRSS, os agentes atuam para minimizar os danos de um desastre. Por exemplo, Fire Brigade pode apagar um incêndio, e Ambulance Team podem resgatar vítimas. Entretanto, em um desastre real, existem limites para resolver a situação pela capacidade individual de um agente. Portanto, e importante que um agente consiga cooperar com os demais, mesmo se tratando de diferentes tipos de agentes e tendo restrições no modelo comunicação, o que e o caso do RCRSS. Do ponto de vista científico são levantados muitos problemas técnicos nos campos de Inteligência Artificial, Robótica e Sistemas de Multi-Agentes.
Description: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.
URI: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184068
Date: 2009


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