Estudo sistemático de auxílio a implementação de um time de futebol de robôs simulados no simulador Robocup

Abstract

O presente estudo propõem-se a recolher uma documentação que venha estimular jovens cientistas na Área de Inteligência Artificial e Robótica, conteúdos que sirvam de ambiente de investigação e descobertas de novas tecnologias que venham ser aplicadas para o bem estar da humanidade. Para realizar a referida pesquisa pautou-se em um abordagem qualitativa, que ofereceu sustentação a pesquisa-ação realizada, a qual utilizou-se da pesquisa bibliografia e descritiva, Para alcançar o objetivo proposto, inicialmente é apresentado os diversos conceitos de agentes e sistemas multiagentes dentro da Robótica, no contexto do futebol de robôs. A seguir é descrito o ambiente de Simulação Soccer Server baseado na arquitetura cliente-servidor, faz-se o levantamento dos pré-requisitos, forma de comunicação, comandos, parâmetros do simulador, regras do jogo além de citar algumas propostas de arquiteturas de agentes jogadores de futebol. No decorrer do estudo foi utilizado várias tabelas, quadros esclarecendo melhor os dados pesquisados. Como resultado pode-se esperar um estudo que reúne uma documentação que espera-se ser útil para um primeiro contato entre o interessado no ambiente de simulação Soccer Server da RoboCup.