Levantamento dos esforços hidrodinâmicos de um AUV utilizando software CFD

Abstract

Este trabalho retrata a simulação hidrodinâmica de um Veículo Autônomo Submarino (AUV) em software CFD. Essas simulações apresentam como resultados as forças e momentos resultantes da equação de movimento que descreve a trajetória do AUV submerso. A solução do escoamento baseia-se nas soluções das equações de Navier-Stokes e Reynolds. Após as análises dos resultados, a simulação é comparada a trabalhos semelhantes já presentes na literatura.