Controle H-infinito de sistemas de suspensão ativa veicular

Abstract

Neste trabalho, a aplicação da técnica de controle H-infinito em sistemas de suspensão automotiva é estudada. Esta abordagem visa otimizar simultaneamente o conforto de condução e a segurança veicular. Além disso, uma discussão sobre os sistemas de atuação da suspensão é realizada. O desempenho do sistema ativo é comparado com o passivo, mediante simulações computacionais. As irregularidades da estrada são representadas pelas excitações do tipo lombada, senoidal e randômica. A aceleração vertical sobre os passageiros é utilizada para avaliar o conforto proporcionado pelo sistema, enquanto a segurança do veículo é medida através da força de contato entre o pneu e a pista. Os resultados demonstram que, de forma geral, o sistema de controle ativo melhora o comportamento global do veículo, proporcionando melhores margens de conforto e segurança.

In this work, the application of the H-infinity control technique in the automotive suspension system is studied. This approach aims to optimize both ride comfort and vehicle safety. In addition, a discussion about suspension actuation systems is performed. The performance of the active system is compared to the passive one, through computational simulations. The road irregularities are represented by spine, sinusoidal and random inputs. The vertical acceleration over the passengers is used to evaluate the comfort provided by the system, while the vehicle safety is measured through the contact force between the tire and the track. The results show that, in general, the active control system improves the overall vehicle behavior, providing better comfort and safety margins.