Aplicação de controle otimo de nivel em vasos separadores

Abstract

Partindo da hipótese de que o bom funcionamento de um vaso separador independe de um esquema de controle que mantenha o nível rigidamente próximo de um valor de referência, um objetivo de controle que permita uma maior excursão nos valores de nível é estabelecido. O controle de nível em vasos separadores é modelado como um problema de controle ótimo e uma solução para o objetivo definido é determinada. É proposto um procedimento para sintonia do controlador ótimo de forma a atender às restrições operacionais em termos de valores admissíveis máximo e mínimo de nível. Registros históricos das variáveis de processo de uma planta real são utilizados para obter uma descrição probabilística dos distúrbios que agem sobre o vaso separador. É executada uma simulação do controlador ótimo para estes distúrbios e os resultados são comparados com o controlador convencional PI atualmente em uso na planta, cujo comportamento é também obtido a partir de registros históricos. São indicadas as vantagens potenciais na utilização do novo esquema de controle e sugeridas extensões do mesmo para o tratamento de inforrnação incompleta de estado. São também apresentados resultados preliminares neste sentido.