Um mecanismo seguidor baseado em um controlador difuso dedicado

Abstract

Este trabalho descreve um mecanismo seguidor de superfícies com a utilização de um sensor eletro-mecânico e uma placa, "mc-FUZZYLAB" [Klein-91], que faz uso do processador FC110, específico para processar lógica difusa [Togai-91]. A placa está acoplada a um equipamento anfitrião, PC-AT, e o processador "fuzzy" (FC110) controlará uma máquina que manterá o dispositivo seguidor em uma distância constante ao contornar objetos. Os dados de entrada para o controle do traçado de superfícies são fornecidos pelo dispositivo sensor eletro-mecânico. O controle é feito em duas dimensões, ou seja, no plano.