"Avaliação da dinamica de servoacionamentos CA sincronos e transmissões por polias e correia sincronizadora aplicados em maquinas-ferramenta CNC"

Abstract

O objetivo específico deste trabalho é o de fornecer subsídios para solucionar ou amenizar problemas de ressonâncias em acionamentos de avanço de máquinas-ferramenta CNC, sendo que os resultados obtidos são de interesse para fabricantes deste tipo de equipamento. Atualmente a maioria dos fabricantes de máquinas-ferramenta CNC utiliza sincronizadora no acionamento de avanço, em substituição a solução técnica anterior com servomotores CC acoplados ao fuso sem o auxílio de um redutor. Os servomotores CA síncronos possuem baixa inércia e permitem velocidade angular elevada, de modo que usualmente estão associados a um sistema de transmissão por polias e correia sincronizadora. Este sistema tem como principais funções a redução da velocidade, o aumento do torque, o desacoplamento térmico entre o servomotor e a máquina, a redução da inércia da carga refletida no eixo do servomotor e a compensação de desalinhamentos entre o servomotor e o fuso da máquina. É também uma solução bastante econômica. Contudo, mesmo que o servomotor e a transmissão estejam perfeitamente dimensionados sob o ponto de vista estático, podem surgir vários problemas de dinâmica. O modelo matemático de um acionamento de avanço pode ser relativamente complicado, assim como a obtenção de dados precisos para o mesmo, tais como atritos e elasticidades.