Sintese analitica interativa de mecanismos articulados planos para 2, 3, 4 e 5 posições multiplamente separadas

Abstract

É apresentada a teoria das posições multiplamente separadas para 2,3,4 e 5 PMS enfatizando soluções específicas para cada caso visando um sistema especialista de interação com o projetista de mecanismos articulados planos de quatro barras. Para duas posições finitamente separadas desenvolve-se formas de prevenção do problema da inversão geométrica. Para três posições finitamente separadas descreve-se a teoria para o problema da inversão geométrica e analisam-se métodos para a síntese de tipo em mecanismos Grashop. Para quatro posições finitamente separadas analisa-se o problema da inversão geométrica e desenvolve-se um processo de parametrização da cúbica de pontos de círculo. Descrevem-se os programas gráficos de síntese desenvolvidos para todos os casos e apresenta-se um exemplo de aplicação. Todo o trabalho foi desenvolvido para microcomputadores IBM-compatível, incluindo o padrão gráfico GKS utilizado, de forma a aumentar a interação com o projetista e independer de computadores de maior porte.