Apalpador optoeletronico para maquina de medir por coordenadas

Abstract

Neste trabalho é apresentado um estudo sobre apalpadores para Máquina de Medir por Coordenadas (CMM) e o desenvolvimento de um apalpador optoeletrônico, com aplicação em medições de perfis, sem contato e com alta velocidade. Através de uma análise de mercado e literatura optou-se pelo estudo e desenvolvimento de um apalpador baseado no princípio de apalpação por interrupção de feixe. Este princípio, ainda pouco explorado por trabalhos científicos, revela-se bastante promissor. O princípio baseia-se na identificação e medição de fronteiras de peças através da utilização de um feixe de diodo laser com diâmetro de 30mm, fotodetetor e eletrônica de processamento de sinal. Um protótipo funcional de apalpador, utilizando este princípio, foi projetado, construído e qualificado através de uma bancada especial de ensaios. Os resultados dos ensaios realizados mostram que o protótipo é capaz de determinar a coordenada da borda de uma peça, com uma repetibilidade na ordem de ± 04mm. Quanto ao erro sistemático, o protótipo mostrou-se sensível ao raio de curvatura da superfície da peça, com um erro na ordem de 15mm para diâmetros de 0.5 a 10mm, compensáveis por software. Acima de 10mm a variação do erro sistemático tende a valores desprezíveis.