Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
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Title:
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Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais |
Author:
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Silva, Jonny Carlos da
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Abstract:
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O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema, que possibilita à análise do modelo dinâmico das principais configurações utilizadas, com a apresentação das formulações da dinâmica mais utilizada e algumas de suas aplicações no estudo de robôs, considerando os acoplamentos dos movimentos entre as ligações, obtenção das curvas que descrevem o comportamento das posições, velocidades, acelerações e torques das juntas do robô ao longo do tempo, bem como as curvas para seleção dos atuadores e a energia consumida durante a trajetória. O sistema possui uma interface gráfica que permite a observação tridimensional do modelo do robô durante toda a trajetória. |
Description:
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico |
URI:
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https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626
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Date:
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1990 |
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