Desenvolvimento de um sistema óptico por triangulação cônica para inspeção do perfil interno de dutos

Abstract

Garantir a integridade da rede de dutos de transporte e distribuição é um fator de extrema importância na indústria do petróleo e gás (P&G). Para tal, são utilizadas sofisticadas ferramentas robotizadas de inspeção in-line (durante operação) conhecidas como pigs. No Brasil existem esforços por parte da Petrobras para o desenvolvimento de pigs com tecnologia nacional, tendo em vista que existem mais de 30 mil quilômetros de dutos espalhados somente em território brasileiro. Novas formas de inspeção vêm sendo desenvolvidas no mundo, sendo a óptica uma delas, a qual possui vantagens como custo reduzido, elevada velocidade, alta resolução e pequena incerteza de medição. Este trabalho apresenta, desenvolve e avalia uma nova concepção de sensor óptico apropriado para medir o perfil interno de seções de dutos. O sistema se baseia na triangulação através de espelhos cônicos (que nesse trabalho nomeia-se de triangulação cônica), o que permite a medição absoluta de todo o perímetro da seção (360°) sem partes móveis/giratórias e a partir da análise de uma única imagem. A qual é então processada pelo software, que fornece o resultado de medição de forma gráfica, representando de maneira clara a secção da superfície interna do duto medida. No instrumento construído e testado em laboratório, algumas limitações inerentes ao atual estágio de protótipo ficaram evidentes nos experimentos. Apesar disso, os resultados atingidos são altamente promissores e satisfatórios para a aplicação almejada.