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Title:
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Descrição de comportamentos robóticos utilizando uma abordagem gramatical e sua implementação através de redes neurais artificiais |
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Author:
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Vieira, Renato Corrêa
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Abstract:
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A Robótica Baseada em Comportamentos (RBC) se baseia na emergência de comportamentos robóticos de modo a garantir inteligência e autonomia nas ações que um agente deve descrever para alcançar seus objetivos. Desta forma, surge a necessidade de se achar uma maneira formal de representar estes comportamentos robóticos, mantendo características como complexidade, concisão e compactação na representação. Neste trabalho se afirma que as linguagens contidas na hierarquia de Chomsky são capazes de representar esta variada gama de comportamentos robóticos. |
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Description:
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. |
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URI:
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http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87114
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Date:
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2004 |
