Projeto e implementação de um protocolo de comunicação para o ambiente RTAI-RTnet
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Título:
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Projeto e implementação de um protocolo de comunicação para o ambiente RTAI-RTnet |
Autor:
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Dal Berto, Adamô
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Resumo:
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A utilizaçao de sistemas computacionais vem obtendo grande abrangencia nas mais diversas areas de conhecimento. Dentre as atividades a que estes podem estar relacionados, existem aquelas que possuem alguns requisitos temporais. Os sistemas de tempo real são aqueles cujo correto funcionamento está associado, não apenas às respostas corretas a determinados estímulos, mas também às restriçoes temporais impostas pelo ambiente. Muitas pesquisas vem sendo desenvolvidas com o objetivo de dar suporte a sistemas de tempo real atrav´es de soluções proprietárias ou extensões para sistemas operacionais de propósito geral. O RTAI é uma extensão do Linux para tempo real, cuja pilha de protocolo de rede é chamada RTNET. Neste trabalho é apresentada a implementação de um protocolo alternativo de rede, na forma de um m´odulo, para comunicação de tarefas em modo usuário que desejem fazer uso da pilha RTNET. São apresentados, ainda, os resultados dos testes de forma comparativa aos protocolos UDP/IP. |
Descrição:
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. |
URI:
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http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85717
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Data:
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2003 |
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