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Abstract:
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Este trabalho trata de aplicação de técnicas de controle adaptativo auto-ajustável a síntese de estabilizadores de sistemas de potência. O método de controle proposto é do tipo indireto, sendo que o processo é dividido em duas etapas: identificação e controle. Para a estimação dos parâmetros é utilizado o algoritmo dos mínimos quadrados recursivo, e uma variante deste método, o método dos mínimos quadrados recursivo estendido, o qual pretende melhorar o desempenho do método original em aplicações a sistemas de potência. O método de controle investigado é o posicionamento de pólos, completo e parcial. No posicionamento completo posiciona-se os pólos de malha fechada em posições previamente especificadas. Neste caso, os pólos de malha aberta são deslocados radiamente em direção ao centro do círculo unitário, por um fator de redução constante. No posicionamento parcial, reposiciona-se somente os pólos com fator de amortecimento indesejável, mantendo os demais em suas posições originais. O algoritmo de auto-procura do fator de redução é estudado. A cada iteração um novo valor para este fator é calculado baseado na condição de operação do sistema. é proposta a extensão deste método para a aplicação em posicionamento parcial de pólos. Os estabilizadores de sistemas de potência adaptativos são implementa-los em dois sistemas multimáquinas. Os parâmetros de projeto envolvidos em cada método de controle são analisados, juntamente com os do estimador, dado que estes devem atuar em conjunto. Os resultados de simulação apresentados mostram o bom desempenho conseguido pelos estabilizadores propostos. |
