Title: | Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade / |
Author: | Bisso, Carlos José Venturo |
Description: | Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. |
URI: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/80974 |
Date: | 1999 |
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147347.pdf | 3.421Mb |
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